丰田霸道4000在内饰以及配置上汇集丰田品牌的奢华元素以及先进科技。新款丰田霸道中控台有意设计成分体的样式，阶梯布局将多媒体与空调控制区和谐地分割，不仅一目了然而且便于车主熟悉掌握。四幅方向盘和中控面板的银色双竖条相呼应，还在沉稳中体现出一丝科技感。丰田霸道还配备了可以加热的座席，可以选配无钥匙车门开启系统和丰富的木质内饰组件。车内设计更是舒适性配置齐全，无论是多样的储物空间、三区域独立空调、触感极佳的真皮座椅，还是体贴入微的车载冷藏箱和座椅加热装置均体现了对驾乘者的悉心关怀。