此次上市的普拉多3.5L V6车型将取代目前在售的搭载4.0L V6自然吸气发动机的普拉多，并与2.7L车型形成新的产品序列进攻市场。虽然此次换装的3.5L V6发动机排量相较于4.0L V6发动机有所减小，但其参数数据并未减小，而普拉多2.7L的自动挡车型还换装了全新的6速自动变速箱。

　　普拉多3.5L车型的最大核心无疑是换装了全新3.5L V6自然吸气发动机，这台发动机的代号为7GR-FKS，压缩比为11.8:1，其配备了丰田最新的D-4S双喷射系统（缸内直喷+进气歧管喷射），其最大输出功率为280马力，峰值扭矩为365牛·米。相比此前4.0L V6发动机最大输出功率提高5马力（4.0L发动机输出275马力），峰值扭矩降低16牛·米（4.0L发动机峰值扭矩为381牛·米），与4.0L发动机相同的是，它们均需要使用97号（京95号）汽油。传动系统方面，与这台3.5L V6发动机匹配的是一台6速手自一体变速箱（6 Super ECT）。 

　　另外，我们还需要了解的是，国产普拉多3.5L发动机排气量为3456cc，车船税与此前4.0L（3956cc）车型一致。

　　而说到普拉多车型，越野层面的性能同样不能忽略。普拉多3.5L车型全系标配了全时四驱系统（含LSD限滑差速器），而顶配3.5L VX NAVI车型还配备了KDSS动态调节悬架系统，该系统经过全新调校，兼顾了车辆在平稳道路上的稳定性以及越野路段的通过性，通过控制悬架伸展起到稳定作用。除此之外，该车还将配备电子控制式后部空气悬架系统、自适应可变悬架系统AVS、多地形选择功能监视系统以及带有五种选择模式的MTS多地形可选驾驶辅助装置，其包括了泥泞和沙土路面、碎石路面、凹凸路面、山地和泥土路面以及岩石路面五种模式。