第一级：安全驾驶辅助

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control），驾驶员依靠一个系统实现全车的控制。

第二级：高复杂驾驶辅助

车道保持（Lane Centering）和自动制动（Automatic Braking），两个或以上自动控制系统配合工作。驾驶员只需要观察前方行驶道路并在紧急情况采取措施。