福特公司近几年一直押注自动驾驶汽车,但自动驾车汽车送货最大的难点在于无法行驶到最后几米,也就是无法将货物直接真正的交付到消费者手中,因此福特与Agility Robotics合作,确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备,完成送货上门的最后一步。
这款名为Digit的快递机器人,采用了两足设计,让送货机器人能够自主上下楼梯,有人或其他东西碰到它时保持直立。Digit由轻质材料制成,能够举起重达约35斤的包裹。
相比于圆盘状行走装置的机器人来说,这样的设计使得它能够更容易的跨越过一些障碍物,同时Digit的双足底部材料由橡胶制成,可以在混凝土、草地、石板路上稳定行走。可以爬上台阶,在不平坦的地形上行走,即使发生碰撞也能保持身体平衡。
当快递机器人完成送货任务回到车上,自动把自己的手臂和腿部、躯干折叠在一起,以降低在车内占用的空间。
人车合一实现精密计算
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