ADAS和自动驾驶相关传感器根据自动驾驶级别的不同，所需要的雷达和摄像头的种类也是完全不一样的。从2020年开始，3级别的自动驾驶将会成为主流趋势。

现在，绝大部分汽车上依然只能够达到1级，2级辅助驾驶，也就是简单的驻车，或者定速巡航，自适应巡航的功能。汽车前方有毫米波雷达，可以监测到短距离的障碍物。车后方也有雷达和摄像头，用于停车，车后方通常会有4个雷达以及一个倒车影像摄像头。

如果达到3级自动驾驶水平，除了上面必须要搭载的雷达和摄像头以外，前方摄像头，两侧后视镜摄像头也需要。而且雷达和摄像头之间的联系也非常重要。前方激光雷达的探测距离也会很长，目的就是为了提高高速公路的自主驾驶能力。

问题是目前极光雷达的价格和尺寸，现在已知的，通常只会用在大型车或者豪华车。S3 Solid State LiDAR（固态激光雷达）目前的价格和成本依然很高，很多中型车无法使用。预计到2023年~2025年以后，固态激光雷达的市场规模会迅速上升。

而且预计到2021年以后，超小型，低成本的毫米波雷达的应用会普及起来。3级辅助驾驶的车辆可以搭载8~~10个左右的雷达。而且分辨率和响应速度还会继续增加。预计到2020年，每个相机的将使用超过200万像素的CMOS传感器。预计到时候汽车上的摄像头将会搭载8个左右以实现更高级别的自动驾驶。

3.未来展望

到2020年为止，AEB等ADAS安装率预计将会在世界各地普及起来。到时候雷达和摄像头的国际标准也会建立起来，这样就能够方便快速普及和大规模的量产以降低成本。