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想要玩转无人驾驶 只靠激光雷达还不够

时间:2020-4-4 13:27:19   标签:大众帕萨特领驭  

顾名思义,导航地图通常就是给导航仪和导航软件使用的地图,它是我们最常接触的一类电子地图,查查去往目的地的路程时间,规避一下拥堵以及就近寻找个公共卫生间或加油站什么的,很方便,因此您可以理解为导航地图是给人看的,它所包含的信息也主要是服务于生活使用的,比如基础道路的显示、建筑物的名称、路标路牌的显示等等。

高精地图,相对准确的说目前主要分为两类,一类是ADAS级,主要应用于汽车高级驾驶辅助系统,精度在米级;一类是HAD级,主要应用于汽车自动驾驶系统,精度在厘米级,同时要素会更加丰富,有准确的道路灯杆、路牌、车道线的位置。因此可以理解为高精地图是给汽车看的。

高精地图在自动驾驶过程中主要有三大功能:第一,自动驾驶的千里眼,提前知晓位置信息,精确规划行驶路线;第二,自动驾驶的透视镜,在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,及时反馈数据;第三,充当自动驾驶过程中的安全员,能精确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。

总结来看,高精地图具有感知与导航、定位、辅助决策等功能。

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