在外媒测试评价中，丰田全新RAV4在麋鹿测试中表现十分不理想，大概以68公里/小时入弯，电子稳定控制系统接入很晚，导致无法限制车辆滑动，一侧车轮还出现多次悬空，难以控制，是十分危险的动作。

测试不同版本的全新RAV4，麋鹿测试结果大致相同。

外媒评价称，（以68公里/小时入弯）当我们左转进入车道时，RAV4车头反应迅速。当我们向右转时，右侧的两个轮子会离地，甚至还会带有其他极端反应，包括严重的侧滑，侧向反弹晃动，而当驾驶员试图控制车辆时，车辆反而会发生更严重的侧滑。

对比其他竞争对手，本田CR-V麋鹿测试成绩为75公里/小时，马自达CX-5为77公里/小时，起亚索兰托为78公里/小时。

这并不是丰田第一次在麋鹿测试中得到差评。2007年丰田Hilux（海拉克斯）因宽胎过大、未配备电子稳定系统，57公里/小时速度就几乎侧翻了。2016年外媒再次对改进后的全新Hilux皮卡测试，测试最高通过速度为60公里/小时，再次经历侧翻危险，一侧车轮离地悬空，就是视频开头的那个镜头。

针对测试，丰田给出的回应是：在丰田，客户安全是我们的首要任务，为了确保他们的安全，我们在开发所有产品时都要进行严格的安全测试。我们的内部测试完全符合全球避障标准，自2016年起， 我们更新了我们的流程，包括Teknikens Varld使用的程序。