纵观自动驾驶技术的发展历程，表面上看起来还算顺风顺水，但究其根本已经暴露出不少缺陷。据外媒报道，根据苹果公司上交给加利福尼亚州机动车管理局的一份文件显示，一周前，该公司一辆自动驾驶车辆在加州森尼维尔市行驶时，第一次卷入交通事故。苹果公司陷入自动驾驶技术阴霾。外媒指出，此次事故也并非是软件的问题。

苹果公司在文件中指出，事故发生在8月24日，当时处于自动驾驶模式下的雷克萨斯RX450h苹果测试车辆正以1英里的时速准备并道进入劳伦斯高速公路，却被一辆日产聆风车辆追尾，聆风车辆当时时速约为15英里每小时。两辆车辆都有损坏，所幸车上人员无人受伤。

苹果一名发言人确认公司提交了上述文件，但是并没有提供更多的评论。当被问到是否是后车的责任时，该名发言人拒绝回应。

美国科技媒体网站The Verge指出，此次事故并不能表明苹果自动驾驶工作的进程，因为很多自动驾驶事故都是人类错误引起。根据Consumer Affairs去年的一份报告显示，很多自动驾驶车辆的交通事故是人类驾驶员开车撞上静止或者时速较慢的自动驾驶车辆。

The Verge表示，除了确保软件在所有情况下有效且安全之外，自动驾驶软件开发者还有许多障碍需要克服。卡内基梅隆大学教授、软件工程师Phil Koopman表示，一个可能的解释是，这些车辆并没有采用人类驾驶方式，因此人类对于这些车辆的预期是不准确的。因此该网站指出，自动驾驶软件开发者需要考虑人类的行为方式。如果开发者希望未来避免此类碰撞，就需要将人类的行为数据输入到软件中。未来几年，软件和人类行为在自动驾驶车辆中的融合将越来越多，但是要看法律规则允不允许自动驾驶车辆在所有的道路及天气情况下运行，还是指定在特定场景。

在今年3月份优步自动驾驶车辆撞死一名行人之后，美国交通监管部门十分关注自动驾驶车辆的安全问题。加州机动车管理局指出，截至8月31日，其共收到95起自动驾驶车辆事故报告。

苹果测试车辆达66辆