2017年，宝马集团开始进行规模化L4级自动驾驶车辆测试，目前正在全球投入超过80辆BMW 7系进行L4级实路测试，在推出BMW iNEXT量产车前，宝马集团将进行500万公里实际道路测试以及2.4亿公里的电脑模拟测试，覆盖所有相关交通场景。测试采用苛刻的循环测试法在测试任何一个新的或优化的功能时，那些已经验证过的其他功能也要进行再次验证，以此保证车辆的安全与可靠。

2018年4月，宝马集团就在德国慕尼黑建立专门的自动驾驶研发中心，可容纳约1,800名员工在此工作。宝马集团还采用了非传统的研发组织架构和敏捷开发方式。特战小组式的功能团队可独立或协同完成指定功能的开发、验证和成果交付，创新的工作模式降低了计划和协调的复杂度，提升了研发效率。

2019年7月，宝马集团携手百度在内的十家合作伙伴发布《自动驾驶奉行安全第一》的跨行业白皮书，推动驾驶辅助系统和自动驾驶技术的跨行业标准化，再次证明了宝马集团安全至上的理念以及推动跨行业标准化的努力。