特斯拉新专利：增强Autopilot物体识别能力

据外媒报道，特斯拉（Tesla）获得了一项新专利，旨在提高识别图像中物体的准确性和效率，而且此类图像由该公司自动驾驶系统Autopilot的摄像头捕捉而来。

（图片来源：teslarati.com）

该项专利名为基于视野增强自动驾驶车辆的物体探测能力（Enhanced Object Detection for Autonomous Vehicles Based on Field View），表示特斯拉计划将高计算要求集中在对自动驾驶更为重要的物体上，同时降低对不那么关键的图像数据的采样。

该项专利指出：车辆不同位置可能都安装了图像传感器，某些传感器，如前向图像传感器可能获取的是车辆行进方向真实位置的图像，有一部分可能倾向于描绘行人、车辆、障碍物等对于自动驾驶车辆导航等应用特别重要的物体，这也是值得赞赏的做法。

（图片来源：teslarati.com）

在确定车辆前方到底是哪一类物体后，特定的视场可能会从输入图像中裁剪出来，然后降低对输入图像其余部分的采样。最后，利用物体探测器分析输入图像的高分辨率裁剪部分以及降低采样的较低分辨率部分。

（图片来源：teslarati.com）