长期以来，安全和成本，始终是自动驾驶大规模落地面临的两大难题。9月27日，苹果公司的自动驾驶测试车在无安全员情况下，以约20公里的时速撞向了路边，所幸无人受伤。国内方面，10月11日，美团的无人配送车于北京顺义与私家车相撞，时速也是在20公里左右。

两起事故再次证明，单车智能的感知能力严重依赖于车端传感器，在实现常态化、规模化落地面前力不从心。归结起来，可以总结出三大难题：

一是传感器的感知范围有局限性，不足以应对诸如“鬼探头”之类的特殊场景；二是出于天气、光线等特殊原因，传感器的感知效果可能受到影响，从而引发安全隐患；三是各类传感器价格昂贵，如果要进行规模化的布局，传感器以及车辆的购置成本会直线上升。

面对车端单点无法破解这些难题，系统性的车路云解决方案为行业提供了新方案。该方案在单车智能的基础上，引入路测感知和云端感知，再利用 V2X、5G 等无线通信技术实现车-路-云之间的信息交互，从而帮助自动驾驶车队提前做好路径规划，实现更加稳定安全的自动驾驶，甚至是降低车端对于感知系统的要求，压低自动驾驶车队规模化所需要的成本。

百度Apollo、蘑菇车联成为率先采用车路云一体化自动驾驶方案并取得商业实效的企业。据报道，2019年百度内部曾统计得出，该年内车路协同已经可以解决单车智能在路测时遇到的 54% 左右的问题，减少 62% 的接管次数，降低 30% 的单车改造成本。

蘑菇车联也有相关的测算，基于车路云一体化解决方案，他们不仅让车辆感知范围扩大，并配备了算法、算力、通信的多套冗余系统，理论上可以做到 100% 安全，并且能够将自动驾驶单车改造的成本或将降低90%。

正是基于这一优势，百度Apollo和蘑菇车联两家企业，在9月份中国电子信息产业发展研究院发布的《智能网联汽车产业发展报告 (顺义指数 2021)》中，分别位列前两名，成功跻身于我国自动驾驶行业的“第一梯队”。