在算力和激光雷达传感器难以有革命性突破的当下，L4级别的高阶自动驾驶短时期仍旧难以大规模量产部署。但随着相关L4研发带来的技术进步，配置L2级别的辅助驾驶功能已经成为很多厂商的标配。基于不同技术策略和研发路线，不同厂商的城市领航辅助驾驶在传感器策略和整体方案上，有着各自不同的实际表现。作为目前普通消费者能接触到的最接近自动驾驶体验的“城市领航辅助驾驶”，我们有必要对目前几大厂商的不同方案做一番分析解读。

上不上激光雷达，谁担得起最强“城市领航辅助驾驶”

目前市场中面向普通消费者开放使用的城市领航辅助驾驶产品包括：百度ANP、特斯拉NOA、小鹏NGP和蔚来NOP。因为各自在传感器方案和算法策略的不同选择，表现出的能力也各有高低。

特斯拉在2019年6月就向车主推送NOA功能，选配FSD完全自动驾驶选装包的车主可以更新使用。抛开在运行期间的些许事故问题，特斯拉NOA方案所描述的“具备NOA功能的车辆可具备在指定封闭道路上自动变道（ALC）的能力，能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预。”这意味着特斯拉NOA仍然是一款只能在特定路况条件下运行的产品，这种局限性的根源或许来自于其双目视觉摄像头的能力不足，部署激光雷达也许是唯一能补足这个缺陷的解决方案。

不过一旦如此，除去硬件成本飙升之外，特斯拉的整个底层算法也需要大量的开发测试时间。显然，目前版本的特斯拉NOA方案，并不是一个堪用的“城市领航辅助驾驶”产品。

在特斯拉发布NOA后不足一年，蔚来紧跟步伐发布了自己的城市领航辅助驾驶产品“NOP”。或许是同样受困于传感器和算法的能力问题，蔚来NOP的功能也是仅限于“NOP允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶，具备自动变道、自主超车的能力。”显然，这仍然是一款应用范围很小的解决方案，用户难以在日常生活中把驾车出行交由NOP负责。

随后，2021年1月，小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶正式向用户开放，用户可以基于设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。小鹏P7实现的高速NGP功能能够覆盖绝大多数国内高速公路和部分城市快速路，并能够实现自动变道、自动限速、夜间超车、进出匝道等功能。但是基于公开报道中的一些用户讲述中，小鹏NGP仍然是依赖高精度地图的产品，这对于没有地图测绘资质的小鹏而言，无法随心所欲的扩大NGP应用范围。