核心内容2:智能网联汽车场景感知数据集

发布的智能网联汽车场景感知数据集采集于北京不同区域,涵盖不同的天气、时间段、道路等。有别于其他的发布数据集,该数据集强调功能场景的概念,并将场景与ADAS功能定义进行了关联。发布的数据集包含100个不同的自然驾驶场景,每个场景时长不超过10秒,数据中除了有高分辨的图像、高线束点云,还包括车辆行驶数据(如制动、油门、转向等)、GPS数据等。标注要求按照国家智能网联汽车创新中心牵头发布的团体标准《智能网联汽车场景数据激光雷达点云标注要求及方法》和《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》执行。

核心内容3:场景工具链及云平台

基础数据服务平台包含了场景提取工具、传感器数据标注工具、场景数据标注工具、场景数据管理工具等,并开发了场景数据云平台和开放式仿真云平台。

1)场景提取工具基于Python及Spark框架进行开发,支持数据转换、自动提取、数据审核和OpenX生成等功能。

2)传感器数据标注工具支持自动标注和手动标注,可接入国际最新的机器学习算法,生成标准的标注文件,方便标注数据的共享应用。

3)场景数据标注工具支持自车行为及目标行为、道路、基础设施、临时性操纵、自然环境、交通状况等近40种场景元素的标注。