现场有大量玻璃墙，容易对AMR的定位造成干扰，影响AMR定位判断。

04系统适应性要求高

需要机器人调度系统与MES系统、平台中控系统联动，实现AMR的自动化运转；并根据生产任务量，灵活调度机器人资源，灵活高效地保障生产目标。

解决方案

使用4台Oasis 300UL底盘搭载2种非标定制化辊筒模组、2套自动充电桩、1套手动充电器、1台服务器、1套网络方案，并结合Matrix部署软件、FMS多机调度系统，给油泵线（大量产智能制造示范线）与戒指线（柔性智能制造示范线）两条示范产线搬运刀具、待加工物料、成品件、成品包装等。

工作流程

01油泵线（大量产智能制造示范线）：