2020年6月24日下午，在深圳市南坪快速东行方向，发生一起渣土车违规并线而与目标车道上的Model 3发生剐蹭的事故。Model 3车主反映在剐蹭发生前，车辆处于Autopilot辅助驾驶状态，当渣土车并线时，车辆并没有制动，而是加速行驶，因此车主认为特斯拉Autopilot辅助驾驶系统存在缺陷，危及到生命安全，在与官方交涉且没有达到诉求后，选择维权。

针对此事，向特斯拉官方求证事故原因，对方表示在本起事故中，经过调取后台数据，发现事故发生时车主并未手握方向盘，也没有踩下制动踏板。至于车辆为何没有识别到并线的渣土车从而规避事故，对方强调目前特斯拉车型尚未实现完全自动驾驶能力，仍然需要人类驾驶员主动监控车辆行驶安全。在事故发生后，特斯拉也对车主进行了安抚，但并未获得车主谅解。

值得一提的是，该事故车主曾经为自己的Model 3车型选购了价值5.6万元