人工智能开启定制化自动驾驶新时代
现代•起亚汽车于本月21日表示研发出全球范围内首例基于机器学习的智能巡航控制系统(Smart Cruise Control-Machine Learning),简称为SCC-ML技术。该技术实现了高度模拟驾驶员驾驶习惯的半自动驾驶模式,为出行带来了更好的驾驶体验。
对于现有的智能巡航控制系统(Smart Cruise Control),也可简称为SCC技术,是高级驾驶辅助系统(ADAS)的主要技术之一。它可以使车辆按照驾驶员设定的速度进行自动驾驶,并根据与前车的间距自动加减速,以此保持一定安全车距。但每一位驾驶员在各区间速的加速习惯都各不相同,设定过程也不够详细周全,因此SCC技术无法记录具体的设定数据,从而无法完整真实地反映驾驶员的驾驶习惯。由此,通过SCC技术在加速或保持车距时,驾驶员会感到强烈的违和感,并因此产生不安,从而减少对SCC技术的使用。
为了消除驾驶员这种不安的心理,现代•起亚汽车自主研发的SCC-ML技术在SCC的基础上增添了被称为“神经网络技术”的人工智能机器学习技术。车辆可像人的大脑一样自动学习掌握驾驶员的驾驶习惯,例如与前车的距离、加速性能(加速有多快)以及反应性能(对行驶环境的反应有多敏捷)。
基于人工智能的自动驾驶模式学习掌握驾驶员综合驾驶习惯
SCC-ML技术原理到底是怎样的?首先,在复杂多变的行驶路况中,前方摄像头及雷达等传感器不断收集各种信息,并将其发送至“大脑中枢”即控制电脑中。其次,控制电脑从收集信息中提取特征,并通过模型计算得出驾驶数据信息,比如加速、减速、刹车、方向盘角度等信息,从而掌握综合完整的驾驶习惯。一般条件下驾驶员在驾驶超过1小时后,车辆即可掌握其驾驶习惯。
SCC-ML是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等多功能于一体的综合系统。它不仅能够提高便利性,还与驾驶安全性息息相关。为此SCC-ML考虑到了各种行驶情况,以大多数驾驶员的数据为基础,通过机器学习算法得出了最合理的1万多种驾驶模式。例如在市区道路上低速行驶时,车辆与前车距离较近,而高速行驶时,车距一般会比较大。
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