•感知冗余：感知冗余的设计保证了在主传感器（FLR+IFV-S）失效的情况下，自动驾驶系统依然可以依靠备份传感器IFV300实现本车道内安全行驶并停车的功能，以免出现传感器失效后引起的前碰事故。

•制动冗余：制动冗余的设计保证了在主制动器（ESC）失效的情况下，底盘系统依然可以响应自动驾驶发出的制动指令，实现本车道内的安全停车。

•转向冗余：转向冗余的设计保证了在主转向器失效的情况下，转向系统依然可以响应从驾驶员或控制器发出的转向指令，避免车辆失控。

•通信冗余：通信冗余的设计保证了在主通讯通道失效的情况下，各控制系统依然可以响应自动驾驶发出的控制指令，实现本车道内的安全停车。

•电源冗余：电源冗余的设计保证了在主电源失效的情况下，整车依然可以通过备份电源安全行驶，在自动驾驶过程中，如果发生主电源失效，则接入备份电源的控制器将接管车辆，实现本车道内安全停车。

安全环保材料

高合HiPhi倡导汽车全生命周期的环保设计理念，在设计选材中充分考虑车辆各零部件在全生命周期后的材料可回收性和可再利用性，制定了远优于法规要求的环保标准，用实际行动践行可持续发展社会责任，保护环境、节约能源。