TITAN III域控制器使用4块TX2，运算力强，集成度高，功耗在60W;可以支持12路Camera(同时运行9路深度学习视觉)、2路40线+4路16线激光雷达点云处理等。

　　根据计划，环宇智行2019年初将发布TITAN 4域控制器，TITAN 4将是车规级标准，和英伟达原厂提供给奔驰做无人出租车版本同步，可提供更高的处理能力，功耗却还降低。

　　自动驾驶的关键还在于引入一套安全、可靠、成熟的软件系统。Athena是环宇智行研发的一款基于实时Linux的自动驾驶软件系统，用来运行高精度地图、OTA、交互、感知、决策规划、精准车辆控制、平台管理等功能，目前已经开放了高精度地图、环境感知及多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)、决策规划、车辆控制等的API接口。

　　环宇智行在自动驾驶领域坚持“软硬件一体化“的策略，Athena主要运行在环宇智行自主研发的TITAN系列自动驾驶控制器上，两者的结合意味着环宇智行软件硬件一体的开放平台正式构建完成。

　　汽车展商

　　梅赛德斯-奔驰

　　戴姆勒今年参展CES的阵容非常强大，将会有全新第二代的梅赛德斯-奔驰CLA全球首发以及，梅赛德斯-奔驰电动子品牌「EQ」的首款作品EQC纯电SUV也将在CES在美进行首展，另外重型车部分也会有关于自动驾驶的战略说明。