20世纪90年代中期，换装了新型大功率柴油机、具有更高通过性的东风EQ2102开启了东风第二代军车服务国防的历史。

对部队的士兵们来说，东风EQ2102是一部有着特殊意义的车，从新兵入伍，新兵训练，执行任务，到光荣退伍，士兵们绝大部分时间乘坐的都是东风EQ2102系列车型。EQ2102作为部队主力运输车型的地位一直延续至今，东风也成为了我国军车的主要生产基地。

东风第三代军车——“陆军航母”猛士

进入21世纪，各国陆军相继配备了高机动性越野车。而彼时，中国在高机动性军用越野车的研制上，还是一片空白，且遭遇国际技术封锁。黄松作为总设计师，带领团队进行了历时五年的攻坚战，最终打破国际技术壁垒，EQ2050“猛士”横空出世，实现5项理论方法创新，19项新工艺新材料的应用，全部15项战技指标中有12项超过美军“悍马”，其余3项均为国际一流，并取得75项专利技术，被军方誉为“陆军航母”。

东风“猛士”于2007年开始批量列装部队，完成了向第三代军车的跨越。

“猛士”命名的由来你知道吗

当时总装备部副部长李安东中将参观军车展的时候，得知这位中国“悍马”还没有命名，随口念出刘邦的大风歌：“‘大风起兮云飞扬，安得猛士兮守四方’这个车看起来威风八面，是我军守四方的猛士，就叫猛士吧。”从此东风猛士这个称号进入了人们的视野。