扫地车需要更强的自适应环境能力。COWAROBOT就通过融合激光雷达、h毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器组合，来全时侦测障碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行策略来跨越或绕过障碍。

不能自主规划路线的不叫AI扫地车

中联环境和COWAROBOT联合发布的这款无人驾驶扫地车，更聪明的特点是能自主规划线路。

用专业的话来说，就是这台车能真正实现全自动自主完成指定区域的清扫任务，包括复杂路径的自主行走；区域内完成清扫任务前提下的路径自主规划；特定清扫模式的自主选择；自动触发或关闭“清扫”指令；自动回位到指定的区域，并且可远程监控。

用大白话来说，就是能不能完成人类老板交给它的任务：在指定时间内，在扫干净的前提下，尽可能多扫点城区道路，并且还会自己根据道路交通状况、人口居住密度来调整行进路线（不是固定路线），当完成清扫任务后，还能自动关闭清扫功能以节约能源和水，自己找到回车库的路，当然还得带上防火防盗的远程监控。

看起来很简单的功能，背后是复杂的人工智能模型、算法和大数据。COWAROBOT做了三个关键技术创新来实现上述功能，整合为一套CO-MOVEPRO系统。

首先是建立了一套生活场景智能感知系统，对动态场景中的视觉以及几何特征物体进行提取和分类，进而对这些特征进行语义化标注和结构化表达，然后对时序变化的结构化数据进行分析，以及进一步的事件和行为意图的建模分析，从而实现对动态场景的语义理解和分析。通俗的理解，就是可以让CO-MOVEPRO系统具有和人类似的视觉感知能力，能够对动态场景进行感知、理解和分析。