其次是创建了一套无人驾驶的决策规划系统，CO-MOVEPRO系统能感知并预测周边物体的运动轨迹，结合当天的清扫最佳路线和实时位置，能自主做出最合理的决策和控制。这套系统包括——行为决策，在宏观上决定了无人车如何行驶，如在遇到障碍物的等待、避让，以及在路口和其他车辆的交互通过等，特别的，CO-MOVEPRO系统能够根据场景理解规划调整清扫行为（包括清扫路径和清扫模式）；动作规划，解决的是具体的动作规划问题，如在狭小区域内两点之间如何行驶的问题，车的路径点、速度、朝向、加速度等；运动控制，具体解决无人车的运动学和动力学模型。

其三是创造了特征驱动全局的定位系统，这让CO-MOVEPRO系统能基于视觉以及激光雷达传感感知并识别周围的环境特征，并融合IMU、GPS等信息，通过关联环境特征来确定自己在全局地图中的实时位姿，再用深度强化学习和神经网络来建立实时导航系统。这也是为何CO-MOVEPRO系统能基本无需标注好的地图指引，仅仅依靠环境照片的图像和点云信息识别，就能定位和导航，还能智能动态调整清扫路线的原因。

依托中联环境在环卫行业的深厚积累，COWAROBOT结合自身在无人驾驶领域的技术优势，携手打造的这款无人驾驶扫地车，不仅能显著提升城市道路机械化清扫率，更有助于实现“美丽中国”的宏大目标。环卫行业从机械化到自动化、智能化，不仅能改善环卫工人的工作状况、提升效率，让更多从业者能将精力投入到更关键和更高附加值的工作中，还能以科技创新降低城市道路清扫成本，让城市居民体验到更美好的生活。

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关于中联环境

中联重科环境产业公司是中联重科旗下从事城市保洁固废清运、餐厨垃圾资源化处理、除冰雪与道路维护、污水(泥)渗滤液处理、建筑垃圾资源化处理等技术、装备研发、制造和营销的事业部。目前是国内最大的环卫、环保装备制造商，市场份额占70%以上，未来将发展成为全球最大的集研发、生产、运营为一体的环境产业装备制造商和运营商。主要产品有：扫地车系列、洗扫车系列、清洗车系列、垃圾车系列、除雪车系列、市政园林设备、垃圾压缩站成套设备、垃圾填埋场成套设备、餐厨垃圾收运及资源化处理、建筑垃圾处理装备系统，共10大类近180个型号。通过多年来科研技术的沉淀和积累，公司造就了一批专家级研发团队，研发能力位于中国同行前列。公司拥有完善的营销服务系统。遍布全国的9大运营中心均设立了技术服务站和配件供应中心，配备专业的营销、服务人员，通过网络同步技术支持和远程服务监控，实现“专家级的营销和服务”。

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