17款丰田塞纳看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。整个侧面车身刻划出几分方正感。塞纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。17款丰田塞纳下侧分别在高光黑色通风口处犹如画龙点睛镶嵌两颗精美的雾灯，大胆独特的设计，展露锋芒。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
17款丰田塞纳采用新的V6发动机，3.5升双顶置凸轮轴发动机，24气门，能够产生296匹马力的最大功率，比老款的266匹马力足足增加了30匹马力。百公里加速也达到8.2秒。全新的发动机也配备了全新的8自动变速箱。全新的动力组合让百公里油耗也有所下降，新的综合油耗将低至10.7升/百公里。
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17款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
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17款丰田塞纳新车可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。得益于3030mm的轴距，塞纳的第二排乘坐空间毫无任何压力，身高180cm的乘坐者没有感到丝毫的拘束感。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
