2019年5月7日，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会(ICV 2019)及“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”在天津西青区举行，这也是国内首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验。最终，验证结果显示，本次进行验证的欧曼EST-A重卡以稳定车辆状态和优异的跟车距离，较同场验证的其它品牌重卡实现车间距更小，展现出福田戴姆勒汽车在自动驾驶领域尤其列队跟驰方面的技术优势，以创新引领商用车自动驾驶发展。

国内首次商用车列队跟驰标准验证 欧曼超级重卡表现出色

列队跟驰是指车辆通过列队行驶，后车根据前车状态通过网联功能实现自动驾驶，实施加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次试验采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队加速、列队换道以及列队减速三个场景的试验，以此观察并记录车辆在不同行驶速度时的车间距和车辆行驶状态。本次测试路段从天津市西青区泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津静线，道路总长度扩充至3.5km，包含直道、弯道、两个交通灯路口等城市常见路况。

测试结果显示，欧曼超级重卡在编队加速测试场景中，当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶，三辆测试车辆可轻松实现列队行驶;编队行驶后，最小距离仅为17.5m，完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。

在列队减速测试场景中，当测试车辆处于列队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始制动减速至停车，在制动减速度为2 m/s2～4 m/s2情况下，测试车辆之间无发生碰撞，满足标准要求。