现实中道路地标等信息随时可能变化，因此前期制作地图还需根据车载传感器采集的真实道路情况实时更新，确保行车安全。

2、车载传感器采集信息的严格管制，会让本土企业对开发自动驾驶技术望而却步，也难以将国际先进自动驾驶技术引入中国进行测试开发。

据《中华人民共和国测绘法》及经过国务院第143次常务会议讨论通过的《中华人民共和国测绘法（修订草案）》第二条规定，车载传感器采集地标信息并由自动驾驶软件开发人员编制地标地图的行为，属对地标人工设施的形状，大小，空间位置的采集及数据处理的测绘行为，需取得测绘资质证书，且由取得相应职业资格条件的专业人员进行，实行测绘成果汇交制度。

3、对偏转的规范要求为国内自动驾驶开发企业设置了技术壁垒，使得开发自动驾驶技术的中国企业与其它国家相比，面临更多困难。

出于国家安全需要，所有地标地理位置信息在使用前必须经过偏转。对自动驾驶而言，这意味着前期绘制的地标地图和实时传感器信息均需被偏转，才能与已被偏转的高精度地图及导航地图进行比对。该要求除增加自动驾驶汽车安全控制系统开发的复杂性和不确定性外，对技术开发本身并无任何益处。

如前所述，现在到2020年前后是自动驾驶技术快速发展，即将进入产业化的关键时期。如能破除地理信息分享方面的法律法规障碍，势必会使中国企业在自动驾驶研发方面大大提速，从而有望在这一领域与其他国际公司齐头并进。