他还记得斑马初期的混乱。他被高德的人从比亚迪挖来，跟上汽的HR走面试流程，最后以劳务派遣的形式与公司签订了第三方外包合同。2个月后，公司正式完成注册，他被挂靠在了上汽的斑马信息体系内。如今，他又同其他同事一起入职斑马网络。

黄佑勇今年10月份入职新斑马。去年底，他因为一些重要事务被调回了阿里。重回斑马，他能察觉到身边发生的变化。人员规模翻了一倍，合作方找上门，另外，他也感觉同事关系更加融洽了。

大家有时还会发生争吵，但只针对业务，不伤根本。至少都学会怎么合作，不会大家（互相）扯着不让走。黄佑勇说。

施雪松认为，斑马融合过程中遇到的问题，不只是阿里和上汽两家公司的特例，而是传统车企与互联网公司两种基因之间的冲撞。你有原来不同的规律，很正常。施雪松说。

黄佑勇记得，他刚刚来到斑马的时候，对车企的工作流程很不适应。斑马完成一次OTA升级迭代历时4个月，最小的一个改动也要经过1个月的时间验证。从产品的角度来说，我希望我的想法，今天想出来，明天开发好，后天就交到用户那里。如果告诉我，我有一个想法，三个月开发，其实特别难受。黄佑勇说。

黄佑勇在滨江封闭期间被调到斑马，在此之前，他负责YunOS的手机业务。手机OS一个月、乃至一周推出一个新版本，出现BUG、死机也不会太大的问题。而车机OS，讲究的是稳定性。（车载屏幕）在路上突然间黑了，车主是绝对不接受的。黄佑勇说。

考虑到这一点，黄佑勇也能理解车企的同事们对于流程的焦虑。按照车企的工作流程，产品设计应该在新车发布前至少1年完成，但RX5的设计思路在发布前的几个月还在迭代。很多人因此离开了。他理解不了，（觉得）没法跟你玩了。给你们这帮人干活，他不舒服，接受不了你们天天要变。黄佑勇说。