由于它可能有拖曳电缆，系统还必须使用障碍物检测系统来计算到达目的地的最佳路线。这不仅是由于有限的电缆数量，而且还是为了防止电缆本身成为障碍，例如在汽车离开时被车辆驶过。为了帮助设备到达需要的位置，汽车可以具有对准结构以将充电线连接器引导到车辆中的正确位置。 苹果还建议使用光探测器和发射器，摄像头，磁传感器和无线电来帮助设备确定其相对于车辆底座的位置。