附：自动驾驶道路测试有关定义

1、自动驾驶道路测试：测试主体在取得北京市自动驾驶道路测试资格后，遵守本实施细则相关规定，以测试自动驾驶系统为目的进行的科学实验。

2、自动驾驶车辆：在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆。

3、自动驾驶功能：自动驾驶测试车上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。

4、自动驾驶系统：能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

5、测试驾驶员：坐在自动驾驶测试车驾驶座位上的人员。

6、测试相关人员：在自动驾驶测试车行驶时，坐在除驾驶座以外的车座上，执行自动驾驶道路测试计划的人员。