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北京市发布两份指导性文件推进自动驾驶路测

7、物理驾驶模式：在非自动驾驶功能时，测试驾驶员用物理方法驾驶车辆的模式。

8、车辆运行信息：自动驾驶测试车的位置数据、车辆总线数据、V2X通信数据及其他控制执行系统数据等。

9、车辆操作信息：测试驾驶员操作状态、自动驾驶系统操作数据及远程操作的指令数据等。

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