2019年4月16日上海车展期间，小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏在媒体采访时表示，小鹏汽车IPO并没有时间表，并补充称，目前正在对公司搭建的VIE结构，仅仅是公司结构层面的一个变化。

VIE架构现主要用于中国企业实现海外上市、融资及外国投资者为规避国内监管对外资产业准入的限制。

小鹏汽车创建于2014年，总部位于广州，首款车型G3于2018年12月正式上市，由海马汽车代工生产。数据显示，11月小鹏G3销量为1016辆，今年1-11月份的累计销量为15124辆。此外，小鹏汽车第二款车型小鹏P7计划于明年上半年上市交付。

11月小鹏汽车宣布完成4亿美元融资，此次融资引入新投资者小米集团，同时现有股东包括何小鹏在内进行了加持。加上最新的融资，小鹏汽车目前估值近250亿元人民币。

董事长何小鹏在蔚来李斌，2019年最惨的人中评价到，坚定地走下去，就会看到曙光。期望大家多给探索者在过程上更多的空间，而不要因为某一个节点的得失而结论，久而久之，我们都会在全球竞争中更强大。