红绿灯路口左转是日常出行中常见场景。如果路口没有独立左转灯，很多新手在转向时都会很慌张。但在我们的路段试乘中，Apollo Moon就做了一个完美的示范。刚刚到达左转路口，Apollo Moon就提前识别出红绿灯状态并完成降速，随之开启左转向灯；面对暂时无法通过的车流，Apollo Moon则像一位多年驾龄的“老司机”一样选择了停车等待，直到时机合适才起步完成左转。

三、特殊路段果断决策

在汽车行驶中，如果遇到路段施工、交通管制分流等场景，极易发生交通险情。因此，路政部门常常在一些路段摆放锥形桶作为道路警示。但锥形桶对人工智能系统而言，相对难以感知，这就对自动驾驶的感知系统提出了较高的要求。如果在行驶中感知反馈不及时，车辆很可能与锥形桶直接相撞。然而在实测中，Apollo Moon无人车在完成右转前，已经提前感知到了锥形桶位置，并在不影响旁边车道的前提下，第一时间向道路左侧靠拢，成功避让并前行通过，完成“锥形桶”挑战。

四、突发情况平稳应对，路遇行人避让

除了对固定物体实现精准感知，Apollo Moon对移动行人也能实现完美的动态识别。在试乘过程中，如果遇到前方行人过马路，Apollo Moon会提前点刹、适当进行减速，在保证行驶平稳同时，兼顾了对行人的保护；如果距离移动行人较近时，Apollo Moon便会刹停等待，直至行人完全通过才会继续行驶，充分保障行人路权与自身行驶安全。

五、准确识别路边违章停车

路边停车是日常交通场景中常见的违规行为，然而，避让路边停靠车辆对自动驾驶汽车决策能力的要求却很高。面对路边违停场景，无人车需要首先变道到车辆的左后方，通过感知、判断、决策等复杂程序，完成准确判断后，才可绕过停靠车辆，进而安全通过。在本次实测中，即使应对这种高难度的场景，Apollo Moon也做到游刃有余，轻松完成自主避让路边违停车辆。