在比赛中,蘑菇车联自动驾驶汽车需要绕过主办方设置的一系列障碍物——比如这个纸箱,而每个微小动作背后都是一整套技术链。
首先,它需要“看到”——自动驾驶车上的“眼睛”是传感器;其次,它需要“躲开”,这涉及到决策系统,将捕捉到的环境信息,通过算法转化为处理危险的决策,是减速,还是后退,还是直接刹车。
在现场,大赛裁判在密切注意每一辆参赛汽车的瞬时决策是否合理恰当。
看,蘑菇车联自动驾驶汽车绕开“走”在路上的行人。它停顿片刻,先观察行人速度,在保持足够距离的前提下做出绕过去的正确决策。
之后,你看到蘑菇车联自动驾驶汽车轻巧绕过挡在路上的模型车。
普通汽车行驶在道路上,会遇到很多不可测的突发状况,尤其是,必须躲开各种各样的障碍物、不守规则的司机、横穿马路的小孩等等。所以,在自动驾驶车厢里,那个坐在驾驶座里的AI隐形人,也必须拥有一个熟练老司机的经验技巧。
在本次比赛中,蘑菇车联的参赛车型搭载了基于全新128k雷达、多目相机的全方位感知系统,和最新迭代的自研算法系统,感知精度可达到毫秒级别。在科学上,这一数据被认为远远超越了普通人的反应速度。
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