一周前的9月28日，在北京顺义举行的首届全国智能驾驶测试赛（总决赛）上，49支智能驾驶车辆参赛队伍在为期3天的赛程里进行了11个测试项目的角逐，自动驾驶行业头部公司蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。

这是一场智能驾驶的考试，你想知道，一辆安全可靠的自动驾驶汽车要经过那几道考题么？

请跟我来到测试赛总决赛的现场。

比赛开始。

蘑菇车联的Robotaxi进入指定发车区等待，接受启动指令后，1分钟启动车辆并迅速跟出。

通过有信号灯控制的路口时，蘑菇车联的自动驾驶汽车减速慢行，识别红绿灯信号系统并做出正确的动作，3分钟内平稳通过路口。

要知道，在赛场上不是所有车辆都能感知控制点，或者，它们可能跨距离感知到了另一个路口的红绿灯。