2021年是自动驾驶产业的重要节点。一方面，高级别自动驾驶产业迎来爆发，科技巨头纷纷入局；另一方面，领航辅助驾驶也开始加速落地，自动驾驶商业化正在进入一个真正的“黄金时代”。

在这场汽车智能化大潮中，与消费市场贴合最为紧密的无疑是高级领航辅助驾驶。在百度Apollo ANP、特斯拉NOA、蔚来的NOP等一众方案中，百度Apollo ANP（ Apollo Navigation Pilot）表现十分突出：不仅限于高速场景，ANP已支持更复杂的城市开放道路自动辅助驾驶功能，将领航辅助驾驶的战场由高速封闭道路转向城市开放道路。

在最近一项开放道路路测中，为验证Apollo ANP在城市开放复杂道路中的实际表现，一辆搭载ANP系统的威马W6在亦庄区域进行了长达30多公里的实车路跑。在近30分钟的Apollo ANP路测中，全程没有出现一次人工接管，表现堪称满分。

首先是开放路口的无保护左转测试。在一个车流和人流量较大的路口，ANP测试车辆连续进行了三次左转测试。面对车流及电动车、行人、三轮车等各种对象，ANP测试车辆不仅能实现精准避让、顺利完成左转，还能进行轻踩刹车、方向盘轻转、等待直行车辆通过后转向等细节操作，表现十分稳健。

在拐入右转车道测试中。测试者专门挑选了一条对向很窄的右转专用道。这对ANP测试车辆在开放路口选择路线的精度要求非常高，尤其是车道右侧还有黄色的护栏。然而，ANP测试车辆还是非常顺滑的完成了右转动作。

在城市道路最常见的红绿灯识别场景测试中，ANP测试车辆的表现堪称完美。首先车辆中控屏上的红绿灯动画演示变化与前方红绿灯的变化几乎完全同步的，没有丝毫延迟。更难得的是，ANP测试车辆在判断红绿灯时间和对应车速后，并没有机械式的抢先通过，而是选择在路口黄灯时停下，体现了Apollo ANP对行驶细节强大的决策与执行能力。

在开放路口博弈测试中，面对对向公交车与后方几辆轿车的抢先左转，ANP测试车辆立即左打方向盘以完成避让，随后又右转回到原定车道，反应行云流水。此外，面对多条道路选择，ANP测试车辆首先在右转前，先并入最右侧车道，完成右转后又紧接着转入直行中间车道，全部选中最合理路线。