目前，智能化配置已成为汽车市场的主要增量。通过跟踪产业发展趋势，各大汽车厂商集体开展了汽车智能化竞速。而作为当下最火热的智能化功能，领航辅助驾驶系统量产更成为汽车厂商最关心的发展议题之一。

领航辅助驾驶，顾名思义，即智能汽车通过导航系统设置起点和终点后实现的高级别自动驾驶。虽然人依然要作为汽车的责任主体，但免去了司机的持续接管，技术上已相对成熟，使用成本也能被普通消费者接受，大规模普及已经开始。由此，市面上出现了一批提供领航辅助驾驶系统量产服务的供应商，其中的行代表就是百度Apollo ANP（ Apollo Navigation Pilot）方案。ANP源于百度L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite的降维技术下放，不仅能实现城市路段安全行驶且成本较低，也是领航辅助驾驶产业中落地最快的方案，更适宜满足车企量产需求。

在最近一项针对Apollo ANP 的16公里城市复杂大环线路测挑战中， ANP稳扎稳打、精准炫技，轻松通过了堪称“魔鬼测试”的城市路测。

首先进行的是日常生活中常见的跟车行驶测试。通过ANP方案配备的12个摄像头、5个毫米波雷达、以及12个超声波雷达，车机系统在对周围环境进行360°建模、并实时渲染出行车及环境画面后精准决策。即使跟随一辆大型洒水车慢速行驶，也能对红绿灯进行判别、跟车通过路口。

在进出环岛和左转掉头测试中，Apollo ANP不仅实现了黄灯判别、顺利完成环岛右转操作，还能在左转掉头瞬间，通过判别掉头灯颜色、等待绿灯后完成掉头。

进辅道测试中，Apollo ANP面临了复杂的考验：汽车不仅要识别领航辅助驾驶中极难检测的桩筒，还要及时避让行人穿过，通过环境十分复杂。但Apollo ANP还是顺利通过了右转路口。

会车避让是人类新手司机很难处理的场景，而对Apollo ANP而言却相对简单。即使面对一辆体型庞大的公交车，车辆依然及时向右闪避，并精准避让了路旁的汽车，完美的处理了这个比较危险的场景。