“桩桶挑战”和“鬼探头避让”常被称为是领航辅助中最难处理的场景。在上文的辅道路测中，Apollo ANP已经顺利完成了“桩桶挑战”，因此“鬼探头”也就成为了本次路测的“终极大考”。面对从汽车右侧前方斜插的外卖配送员，Apollo ANP及时进行点刹，顺利完成了右转避让。完成了机动车道躲避非机动车这一交通事故典型多发场景的测试。

完美通过16公里“魔鬼路测”的ANP源于Apollo 领先的技术支撑：作为成为智能驾驶行业入局最早、投入最多的中国科技公司，百度Apollo累计完全自动驾驶测试里程超1400万公里，且每天以4万公里速度增长，相当于天天绕地球跑一圈。这样的技术底蕴与路测积累，让Apollo ANP领航辅助驾驶系统在行车安全、落地难度和商业价值上优势明显。

此外，ANP方案还得到了中国第一个可量产的车载自动驾驶计算平台—百度ACU（Apollo Computing Unit）的加持。它可将百度自动驾驶相关技术积累和能力与合作伙伴成熟的硬件设计、生产测试、持续供货服务能力进行结合，从而赋能百度合作伙伴自动驾驶车辆的量产普及。

百度Apollo ANP更适宜满足车企领航辅助驾驶系统量产。具体而言，得益于ANP“最安全、最懂路、最懂用户”的三大优势：

首先是高安全性。作为Robotaxi头部企业中唯一发力领航辅助驾驶领域的科技巨头，Apollo几年来开展了由测试人员压阵、严格遵循政府牌照管制的1400万公里“持证上岗”大规模路测。这种降维测试，其它ANP企业的路测不可比拟。

其次，Apollo ANP是“最懂路”的领航辅助驾驶系统。不同于其它企业购买车机地图的模式，百度是领航辅助驾驶业内唯一具有地图资质和成熟地图生产线的企业。可实现高精地图的不断迭代，在覆盖率、道路元素、精度上自由把控。

最后，Apollo ANP是“最懂用户”的领航辅助驾驶系统。凭借8年的技术积累和Apollo Robotaxi 4年的L4级运营积累，Apollo ANP拥有完整的数据消化体系。可针对车主的驾驶习惯和高频驾驶路线，轻松实现将车操作数据转化为汽车的专属驾驶能力，完成数据闭环。从而让ANP系统更熟悉车主的常用路线路及驾驶风格，最终实现人车合一的差异化自动驾驶体验。