《创新应用路线图》研判，到2030年，智能网联汽车各类场景应用将覆盖我国主要城市，成为交通运输重要组成部分，逐步形成商业化运行；汽车与交通、信息通信等产业深度融合，新型产业生态基本建成。

在乘用车方面，应用在封闭场地的自主代客泊车场景将不断扩大示范范围，随着未来几年的技术发展与商业化探索，逐步形成大规模商业化应用；应用在城市道路的Robotaxi将形成新型客运方式，逐步从示范应用向商业化运营过渡；在高速路场景，随着车辆自动驾驶技术发展以及高速公路场景网联化技术的引入，乘用车HWP功能不断完善，逐步降低对驾驶员的依赖。

在客运车辆方面，自动驾驶通勤客车与专用车道快速公交主要应用在限定场景，随着技术逐步成熟，到2030年，将在全国主要地区实现大规模商业化应用。

在货运车辆方面，港口、矿区等交通场景相对简单，法律法规制约较小，商业模式逐渐清晰；自动驾驶干线物流将随着技术与法规的逐步完善，不断提高覆盖线路范围，有效提高货运效率。

在功能型无人车辆方面，末端配送、环卫清扫等功能型无人车辆已经具备众多测试应用试点，未来将进一步扩大应用规模，在全国主要城市形成多样化智能网联功能型服务。

核心内容3：规划各场景应用目标具体实现路径

针对不同场景预期发展目标，梳理实现路径，重点梳理不同场景下的功能定义、法规标准、测试等方面需求，进一步为智能网联汽车准入和产品管理形成有效参考。