欧拉黑猫自动驾驶车辆平台主要用于自动驾驶功能开发和功能测试,具备线控功能、纵向控制功能等基本功能,其线控功能具备良好的的响应时间和控制精度,能实现线控转向、线控加速、线控制动、线控车身控制等。
同时,欧拉黑猫自动驾驶车辆平台还具备可根据需求定制化开发的底层控制功能。譬如,越界控制命令处理功能,能够对ADS系统下发的错误信号不执行或退出,反馈退出信号;人机控制仲裁功能,则能人工干预策略开发,包括干预转向、刹车踏板、加速踏板等;执行器故障管理功能,在车辆系统发生影响车辆行车故障时,系统会退出,并反馈车辆故障与系统退出信号。
在控制接口方面,合作伙伴可通过的车辆平台管理控制器(VPMS)来连接并控制车辆,并使用长城汽车授权提供的自动驾驶平台专用DBC文件,来实现对车辆的控制和信息读取的解算。由此不难看出,长城欧拉凭借着的顶尖的先进技术,在新能源汽车自动驾驶领域一马当先的同时,还为同行提供了极大的便利和正确的前行方向。
步入5G时代,一场基于智能驾驶的角逐已然开启。从这次活动的情况来看,长城汽车与河北移动等众多伙伴的战略合作,成就了长城欧拉的技术“深”;自动驾驶平台与技术的完美匹配,造就了长城欧拉的研发“精”,在“深”与“精”的双重优势之下,长城欧拉的产品定能走在纯电动智能化领域的前沿,引领行业步入5G新时代。
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