5.“丧失能力”错误，包括因使用毒品、酒精、困倦所造成的伤害。

根据这项研究，研究人员还表示，某些碰撞是不可避免的，例如由于车辆故障（如爆胎或车轴损坏）引起的那些碰撞。

在这项研究中，研究人员设想未来道路上所有车辆都将自动驾驶。他们认为这些车辆将防止那些完全由感知错误或无能力驾驶导致的撞车事故。这是因为全自动驾驶汽车的摄像头和传感器能够比人类驾驶员更好地监视道路并识别潜在危险，并且不会分散注意力或丧失驾驶能力。

IIHS指出，因感知和觉察错误而导致的碰撞事故占总事故的24%，而丧失能力的情况占10%。如果道路上的所有车辆都是自动驾驶，那么这些碰撞可以避免，不过这需要表现完美的传感器和永不出故障的系统。除非专门为自动驾驶汽车编程以避免其他类型碰撞事故：例如预测、决定和行动等，否则剩下的三分之二的事故可能仍会发生。

研究人员以优步的自动驾驶汽车在2018年与行人Elaine Herzberg的致命事故为例。这辆车的自动驾驶硬件不仅在探测Herzberg的过程中存在困难，而且无法预测她的去向，没有采取必要的回避操作来避免这起致命事故的发生。

『Waymo自动驾驶出租车』

IIHS表示，只有在汽车优先考虑安全而不是乘车人偏好的情况下，碰撞率才会进一步下降，这可能使那些习惯于日常上下班时在汽车周围穿行的人们面临危险。在能见度不高或行人流量大的情况下，自动驾驶汽车的行驶速度可能会比司机操作时更慢。