多种环境测试

负责系统全面升级的嬴彻技术与工程副总裁田琛博士表示：“一个自动驾驶系统总体分为三层——底层计算平台、中间的系统软件层，以及包含感知、定位、规划及控制的应用层。嬴彻这一次系统架构升级聚焦在系统软件层和算法应用层。嬴彻的软件架构瞄准量产，要满足现实运营场景对于系统稳定性、实时性和网络安全性的苛刻要求，与基于车辆改装的系统相比，开发难度不在同一个层面。团队以超乎想象的日夜投入和极限速度在两个月左右的时间内完成了全新升级。

目前新架构下的软件已经累计完成了上千小时压力测试，无论是高频还是低频的软件模块都可在99.99%的情况下满足实时性指标要求。我们的感知系统充分利用多传感器融合和冗余，在我们关心的场景下比如一般的雨雪天气，对路上目标仍能保持极高的检测率。我们的规划控制算法在新的架构下也充分考虑道路信息，显著提升驾乘体验。”

嬴彻技术与工程副总裁、硅谷研发中心负责人 田琛博士