针对自动驾驶模拟仿真测试的需求以及行业痛点，以为自动驾驶提供更加安全、高效的开发和测试方式为目标，腾讯打造了一套内置高精度地图、虚实结合、线上线下一体的自动驾驶模拟仿真平台——TAD Sim。

TAD Sim集成了工业级的车辆动力学模型、专业的游戏引擎、三维重建技术和虚实一体的交通流技术，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的仿真实验，同时支持单机和云端部署的方式，一套系统满足全栈算法的使用需求；基于腾讯已经完成的全国高速、快速路高精度地图采集和制作，TAD Sim支持全国高速和快速路的仿真。

总结起来，TAD Sim有三大核心能力，首先是基于腾讯强大的游戏引擎能力运行传感器建模和标定，能保证其三维场景的仿真以及传感器的仿真具有业内领先的真实度和精准度。其次，TAD Sim场景生成系统支持多种场景来源，除了比较常见的场景编辑器和回放型的路采数据仿真，还可以运用大量路采数据训练交通流AI，生成真实度高、交互性强的场景AI，来进行闭环仿真，大大提高路采数据的利用率。

最后，基于腾讯云服务，TAD Sim可以同时在本地和云端部署测试场景。其中云端部署包含了场景云仿真和虚拟城市云仿真两种形式。这两种形式相辅相成，不但能大大提升自动驾驶算法测试效率，对算法的完善和迭代也有重要推动作用。

具体来说，场景云仿真中每个节点是对单个场景的仿真，但可在云端同时运行大量节点；而虚拟城市云仿真，可以加载一个城市级的高精度地图，在上面部署上百万辆的交通流车辆和上千台自动驾驶主车，去进行24小时*7的不间断的测试。通过虚拟城市云仿真的大规模测试，可以帮助我们寻找到自动驾驶算法处理不好的场景，来进行针对性的算法完善和测试。虚拟城市云仿真源源不断地为场景云仿真补充场景库，两者形成互相促进的作用。

模拟仿真平台在研发、测试等领域正在被广泛应用 推动自动驾驶落地

在产业互联网领域，腾讯致力于做数字化的连接器和工具箱，腾讯自动驾驶模拟仿真平台也在和OEM厂商、测试场、政府机构、产业联盟乃至科研机构广泛合作，推动应用落地。去年底，腾讯自动驾驶团队与国家智能网联汽车（长沙）测试区合作建设“智能网联汽车仿真实验室”，基于高精度地图和三维重建技术，对长沙测试区的地理全貌进行数字化建模，实现在仿真环境下进行安全、高效的智能汽车实验。