12月18日，在首届百度Apollo生态合作伙伴大会上，百度Apollo首次展现开放生态全景。大会期间，百度Apollo宣布由自动驾驶开放平台正式战略升级并发布自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台，至此，Apollo形成了三大平台、三重开放的布局，生态更加完整清晰。此次大会，三大开放平台均有“高能上新”。其中，Apollo自动驾驶开放平台重磅发布Apollo 5.5点到点城市自动驾驶能力，另外，面向合作伙伴和客户，升级六大自动驾驶解决方案，助力合作伙伴大幅提升自动驾驶推进速率。

（Apollo5.5架构图）

经过七大版本的迭代升级，Apollo5.5如约而至，开放点到点城市自动驾驶。针对城市复杂多变的路况场景，5.5版本全新发布语义地图，为高精地图增加交通规则、车辆行人等语义能力，以时间维度投影到同一个图片中，构建起一个深度学习与复杂城市路况预测问题的桥梁，最终使自动驾驶车辆对周边场景能够有更深的观察和理解，降低平均误差30%，这是目前业内的最好水平。针对城市出租的舒适快捷需求，5.5版本引入非线性速度规划优化和MRAC双循环控制器，使自动驾驶乘坐舒适度提升15%，自动驾驶连续变道横向精度提升60%。另外，值得一提的是，Apollo 5.5首次提出了“舒适度指数”。点到点城市自动驾驶，使需测试路线的道路数和复杂度呈指数级上升，“舒适度指数”把符合体感的人类司机驾驶行为建立成深度学习模型，大幅提升了体感评估效率。

为了满足日益增多的企业客户对平台的定制化服务需求，Apollo5.5面向企业客户，全面升级发布Apollo低速微型车、自主泊车、Minibus2.0、Robotaxi、高精地图、Apollo自动驾驶云六大解决方案。其中，Robotaxi自动驾驶方案是目前市场上最全面先进，最符合中国市场，唯一经过无人出租车队试运营验证的自动驾驶套件。Valet Parking针对用户在不同场景的停车需求在软件层提供两类应用，一是针对家、公司固定场景打造的Home-AVP；二是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造的Public-AVP。同时，Apollo设计了行业首创AVP专用车载计算平台ACU-Advanced，主芯片采用了Xilinx业界领先的异构多处理器平台-- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU5，ZU5为业界优秀的车规处理芯片，其优秀的能耗比，以及FPGA平台特有的自适应计算能力，可灵活适配不同种类神经网络的部署，加速自动驾驶量产进程。目前，百度与威马汽车合作的中国第一批搭载包含Home-AVP和Public—AVP的自主泊车功能的自动驾驶车辆，最早将在2020年量产下线，并开启用户体验和预售。

（Apollo Robotaxi自动驾驶方案）

另外，Apollo Minibus解决方案进行了2.0升级，新增V2X等能力，可实现红绿灯识别、盲区检测等更全面的自动驾驶功能。基于ARM架构，Apollo低速微型车方案能让硬件成本降低60%，研发时间缩短一半以上。Apollo自动驾驶云基于百度自动驾驶6年3百万公里的积累，是中国已建成，运行时间最久，最成熟的自动驾驶云，它可以为OEM提供端云一体解决方案，涵盖了从车端动态采集，边缘筛选传输，到数据挖掘和规模仿真测试，直至规模化部署和车队管理在内的全流程服务，是OEM自动驾驶研发和大规模落地的最佳选择。

（百度Apollo自动驾驶开放平台深化包括高精地图、自动驾驶云在内的Apollo平台服务）