泊车辅助雷达分为前雷达（2~4个超声波雷达）和后雷达（3~4个超声波雷达）。目前，市面上大部分乘用车在出厂时已经标配后雷达了，但因为并未有法定强制要求，因此也有的车系从经营策略考虑，将泊车辅助雷达列入选装项（整车看起来更具价格竞争力，选装的利润也会比较高些）。总之，前后超声波雷达早已成为车主的刚需。铁将军行车安全集成的泊车辅助雷达分为前、后两部分，适合所有车主按需选用。

5， 车内有害气体监测（激光感应，选装）

对于追求生活品质的车主而言，车内空气质量一直是个隐形的痛。要知道，有害气体未必都是有味道的，所以鼻子这个“人体感应器”是靠不住的。行车安全集成的有害气体监测模块，能有效地感应到PM2.5和PVOD两个重要指标。

6， 驻车防盗报警（选装）：

很多年前，汽车防盗器在后市场上风光一时，后来随着前装中控遥控锁的普及、以及国内治安形势的极大改善，后装的汽车防盗器逐渐式微。而行车安全集成中的驻车防盗模块，主要是针对驻车被剐蹭、及防止砸玻璃盗窃车内财物的。当模块被触发，即开启录像、并鸣警号5声，既起到阻吓犯罪的作用、又不至于长时间扰民。

7， 安全带状态提示（选装）：

随着各地交通治理的深化，要求车辆全乘员系安全带的查处力度越来越大，这对出租车、共享车的驾驶员带来了新的压力。安全带状态提示模块，可以实时反馈安全带的状态。