中国首批L4级自动驾驶量产车“上牌照”了!8月30日,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,斩获5张北京市自动驾驶道路测试牌照,此前,红旗EV已经在湖南长沙长达135公里的城市开放测试道路上开展测试。至此,红旗EV正式开启了北京、长沙两地的自动驾驶“征战之旅”。
据了解,红旗EV由中国首条L4级自动驾驶乘用车前装产线生产而成,相比历代Apollo无人驾驶汽车,红旗EV实现了包括安全、量产能力,以及外观内饰、驾乘体验等维度的全方位优化升级,是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。
耐高温扛暴雨,多项严苛挑战保障自动驾驶量产车“安全”问题
自动驾驶要顺利“上路”,安全是首要问题。Apollo和一汽红旗在长春的L4级自动驾驶基地对红旗EV进行了高强度人工涉水、淋雨、洗车等测验。现在,新升级的自动驾驶汽车红旗EV仅传感器本身的防水等级就已经达到了IP67级别(耐住短暂浸泡),雨水或路面积水都不会影响红旗EV的稳定运行,这让红旗EV在长沙这样南方多雨的城市畅通无阻。值得一提的是,红旗EV还通过了一汽环境舱实验室严苛的高温测试,测试条件模拟覆盖到全国范围内99%以上的高温天气场景。躲得过暴雨,耐得住高温,历经重重难关,才能扛得住复杂多变的“中国交通”。
另外,红旗EV还具备全面的系统监控能力,提供毫秒级故障检测,保障自动驾驶的正确性与实时性,为自动驾驶提供了安全熔断机制和完善的报警机制。一方面,监控系统将自动驾驶系统视为白盒进行健康检测,覆盖从硬件系统的车端底盘、传感器,计算单元,到软件系统的操作系统以及自动驾驶每个软件模块;另一方面,监控系统还可将自动驾驶作为黑盒通过外部行为检测,能够及时发现更加复杂的危险情况,例如定位漂移检测,当实际位置和预测位置较大偏差时,车辆就可以提示相应级别的故障接管。
Apollo和一汽红旗兼顾软硬件双重维度安全问题的做法,是保障智能驾驶安全的必然选择,也能看出Apollo实现安全自动驾驶的决心。
自动驾驶要实现规模化量产,需搞定“效率、一致性、稳定性”三大难关
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