在高精度地图数据库之上，腾讯自动驾驶通过采集不同城市、道路、气象和时段等多维度的实际交通数据进行模型训练，建立了虚实一体的交通流数据，同时借助虚拟现实技术、游戏引擎、和云游戏技术、工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎，三维重建技术等，构建了仿真系统TAD Sim，相当于一个运行在云端的平行世界。随着自动驾驶、5G以及场端设备的规模化，将直接打通虚拟与现实世界通路，两个世界近乎一致的同步运行。

　　腾讯城市仿真平台将为自动驾驶汽车的研发和测试提供绝对安全和高度精准的测试环境。腾讯借助强大的云计算资源，运用分布式仿真技术，加速海量场景计算过程，平台场景与实际场景之间的延时可控制在毫秒级别。仿真平台既可以同步还原实际场景，也能够通过虚拟设置来模仿丰富的场景状态。不仅如此，平台还提供了GPS、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种自动驾驶应用的传感器模拟，以测试自动驾驶车辆对环境的感知能力。

　　在这个平行世界里，可以进行自动驾驶技术的研发和验证，每天可进行70万公里以上的测试，提高自动驾驶测试效率;同时通过微观与宏观交通流的仿真，实现智慧交通的调度管理测试，为交通法规制定、智慧城市管理提供技术基础和实验支撑。

　　城市仿真驱动城市智慧化演进

　　自动驾驶、网联汽车、5G、AI、云、规模化仿真等技术的发展，为城市交通智慧化发展提供了技术基础。在智慧交通和智慧城市的发展依赖于数字化的手段。城市仿真平台上，可以打通实时、高效数字化道路环境和交通状况的技术通路，可以系统化、规模化调度车辆，全局最优的调度车辆，为用户推送更优的行驶路径。宏观上也为基础设施的改进、红绿灯的协调调度提供了技术支撑。在城市级的实时仿真平台上，目前真实世界的交通效率问题将得到本质的改变。

　　腾讯自动驾驶业务总经理苏奎峰表示，“智慧城市的演进路线将会是车联路、路联网、网连城市。”车端、场端和云端智能是智慧化基础建设的保障，城市仿真平台搭建起的数字化平行世界将是自动驾驶和智慧城市实现的途径。腾讯自动驾驶仍将在平行世界和现实世界中同步进化，为交通生态智慧化演进提供助力。