早期的AGV产品自动化程度比较低，依赖于导轨的方式来运行，后来又发展成电磁导航的方式，将导轨换成磁条、磁钉和RFID等方式，这种方式也称为第一代AGV导航技术。磁条的部署比传统导轨方便许多，AGV利用车上传感器识别磁条来确定自身位置，定位精确且成本低。不过这种导航功能有限，且在变更产线的时候，需重新布设磁条，缺乏灵活性。

紧接着，导航技术发展到了第二代，即惯性导航，也称为二维码导航。惯性导航主要利用陀螺仪、加速度计和计算机视觉的技术，陀螺仪具有精确的指向，能够为移动小车提供正确导向，而加速度计能够计算行驶距离，再通过计算机视觉识别二维码来确定位置，然后小车可以记录路径和按规划好的路线行走。相比于上一代导航，惯性导航灵活性高，二维码铺设相对简单，而缺点是容易磨损，且精确不高。

新型AGV赋能柔性制造

现在AGV第三代导航技术已经出现，主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式，也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描，再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性，不依赖于外部辅助设施，环境改变时只需重新构建一些地图即可，能应对不断变化的生产需求，具有柔性化制造的能力。

从磁条导航、二维码导航到激光SLAM，AGV正在一步步摆周边环境的限制，二维码导航依然需要外部的辅助，而激光SLAM不需要借助外部设施来定位，能即时构建地图来导航，这种方式给制造商带来极大的便利。在工业4.0的智能制造模式下，产线的柔性化十分重要，因此具有自主导航的AGV将是最贴近市场需求的产品。

在智能制造的场景里，工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此，只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么，自然导航AGV的必然的趋势。

在自然导航的方案里有两种主要的技术，激光SLAM和视觉SLAM导航技术，两者的原理基本相同。激光SLAM利用2D或3D激光雷达扫描周边环境，然后再通过软件构建即时地图，而视觉SLAM是利用摄像头拍摄的图像来构建地图。