激光SLAM的优点在于技术成熟、精度高、可靠性高,且易于规划路径,但对于高度变化不敏感,斜坡和凸起的物体会识别为墙壁。而视觉SLAM可以清晰识别出周边环境的对象,例如工人、小车、墙壁等,摄像头成本低,不过容易受光线影响,算法难度大,需要强大的硬件运算平台。
激光SLAM和视觉SLAM两种导航技术方式各有优劣,两者结合将是最佳的方式。例如国内斯坦德机器人在其Oasis系列AGV的导航方式上采用了激光SLAM+VSLAM的方式,基于自身算法生成高分辨率的地图,使其产品获得自主移动、路径规划、场景理解的能力,避免了误差累计问题,且定位精度能达到±10mm的水平,达到了业内领先水平,完全能满足大部分工业级的应用场景。
除此之外,斯坦德还自主研发机器人调度系统FMS、柔性仓储管理FWMS及生产执行系统MES三大核心技术模块,通过对软件调度管理系统的开发,拓展该公司AGV产品的使用场景,也为客户变换业务模式、进行柔性化生产扩大发挥的空间。
目前,斯坦德机器人利用其超前的技术优势,深耕工业生产场景的垂直细分领域,为客户提供既是标准化的产品,又是柔性定制化的解决方案及服务,令客户即保证了产出的效益,又不用担心设备淘汰亏损问题。正是由于其技术的专业性与服务的可延展性,现服务范围已涵盖3C、新能源、医疗、汽车汽配、航空航天、五金、化工、服装等行业,合作伙伴有英特尔、华为、中兴、富士康、歌尔声学等500强。
工业4.0+柔性化定制生产是大势所趋,因为这是解决人口老龄化所带来的社会产能不足、资源配置优化及文明进步使得独立个体寻求差异化表征的可行方法。至于我们企业,是选择抢占先机还是随波逐流?是提早布局还是继续观望?
当大潮退去,是谁在裸泳?
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