列队换道测试场景中，车辆在列队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始向邻近车道变道，车辆2、车辆3能及时跟随变道，跟随中无发生任何碰撞;且车队完成换道后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m，符合标准要求。最终，列队跟驰的欧曼超级重卡表现出色，为相关技术标准制定提供了重要验证数据。

多项智能化技术应用 L3级自动驾驶实现车路协同

福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列，本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。在技术方案上，欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案，确保整车360°无死角覆盖，通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信(V2V);在高速行驶过程中，车内系统实时显示车辆信息状态，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令，尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。

对用户来说，重卡列队行驶也具有省油、省钱、省人、更安全的优势。例如，由于风阻是影响油耗的一大因素，卡车列队行驶可以保持更近的距离，前车会帮后车“破风”，以80Km/h速度行驶，后面的车可减少40%空气阻力，有效降低车辆燃油消耗。据测算，油耗成本占TCO(生命周期总成本)比重约为30%，而卡车列队行驶之后大约可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油价6元/升，每年行驶20万公里计算，油耗降低10%一年可节省42000元，达到实现最优TCO。

更重要的是安全性提升，列队行驶车辆之间会互相通信，出现紧急情况需要制动，系统可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间，把操作交给车辆自动执行，可以减少人失误的概率。而且跟车距离缩小之后，路面容纳车辆的数量会增加，能大幅度提高道路的通行能力，减轻道路拥堵，降低污染。此外，在一个司机面对长途行驶时，列队行驶技术可帮助减轻了驾驶员的工作强度和压力。