上世纪90年代开始，消费者对自己的生活和出行方式有了更多样追求，空间大、通过性好、视野开阔的SUV盛行一时。于是在2001年，现代汽车正式在北美市场推出了第一款SUV车型——Santa Fe。这款车以美国新墨西哥州的州府来命名，这个名字来自于西班牙语，是神圣的信仰的意思。

作为现代汽车发展史上的一个里程碑，第一代Santa Fe凭借颇高的质价比和产品力，一经推出便收获眼光挑剔的美国消费者的大力追捧。其后于2004年，第一代Santa Fe以进口的方式与中国消费者结缘，当时国内SUV市场尚处于蓝海时期，可选的产品寥寥无几，质高价优的Santa Fe在热销之余也在国人消费者心中积累了良好口碑。第一代Santa Fe引入后直译的中文名为圣达菲。

第二代Santa Fe

2006年，第二代Santa Fe同样先是以进口方式引入中国市场，当时第一代Santa Fe的国产车型圣达菲正处于热销状态。为了方便消费者更好地区分这两款车，进口的第二代Santa Fe使用了新胜达的命名。至此，胜达二字正式出现在大众视野并开始广为人知。

需要指出的是，也正是从第二代开始，新胜达在全面加大加长之后（轴距达到了2700mm，已经远远超过了当时紧凑级SUV的尺寸范畴），彻底跟昔日的本田CR-V、丰田RAV4这类老对手拉开了一个级别。所以时至今日我们看到，第四代胜达的竞品是丰田汉兰达和福特锐界这类大型SUV，而小一级别的途胜、ix35的竞品才是CR-V和RAV4。

第三代Santa Fe（北京现代引入国产取名全新胜达）

到了2013年，采用了现代汽车经典的流体雕塑设计语言的第三代Santa Fe，正式由现代汽车在华的核心合资公司——北京现代正式引入国产。经过前两代车型的积累，Santa Fe在国内已经有了较高的知名度和口碑效应，为了让消费者更好地区分车型，北京现代才将这款第三代Santa Fe取名为全新胜达。其后，2016年曾进行过中期改款。