目前，自动驾驶领域的技术难题，就是在对周围物体的识别上，需要收集大量图片信息对车辆进行“训练”，使其在绝大多数情境下都能准确识别前方为何物。但外界的很多因素都有可能干扰系统的正常判断，因此需要通过“车路协同”的规划，在道路上布设大量的传感器、雷达等硬件，将道路的信息通过一定形式的数据传输给即将行驶至该路段的无人驾驶机动车，供其提前预判，因此车路协同可以说是无人驾驶的必备条件。

昨日上午，北京市交通委、首发集团相关负责人做客北京交通广播“治堵大家谈”栏目时透露，今年，北京市共有31项交通基础设施重点工程，围绕京津冀协同发展、大兴国际机场建设、城市副中心建设、冬奥会服务保障等任务。其中长安街西延工程将于今年“十一”之前贯通，大兴国际机场高速、大兴国际机场北线高速、京礼高速（延崇高速山区段）将于今年完工，京雄高速、国道109高速将开工。值得关注的是，京雄高速还将设置智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶。

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北京高速公路

在建里程为160公里

据市交通委工程协调与市场监管处副处长张伟介绍，今年北京市共有31项市级交通重点工程，包括高速公路工程7项，普通公路工程4项，城市道路工程12项，公交枢纽4项，公交设施4项。今年北京市的高速公路在建里程为160公里，总投资超过200亿。

记者注意到，这些交通工程覆盖在城市东南西北各个方向。其中，东部地区，服务环球影城的东六环立交年底建成，京哈立交抓紧建设。广渠路东延工程明年完工，东夏园交通枢纽、九棵树西路年内开工。西部地区，长安街西延工程将于今年“十一”之前贯通，打通西部快速通道。备受关注的109新线高速年内开工，计划2023年开通。