配置方面，全新一代发现全系配有胎压监测装置、车道偏离预警系统、空气悬挂、电动全景天窗、真皮多功能方向盘（高配车型为电动调节）、倒车视频影像、定速巡航、真皮座椅、多媒体中控屏、自动头灯等配置。

体验者身高188cm，坐于前排，并调整好坐姿后，此时头部空间为四指。

保持前排座椅位置不变，此时第二排头部空间为一拳，腿部空间为四指。

保持前两排座椅位置不变，此时第三排并没有感受到拥挤或者压迫感。头部空间为三指，腿部空间为四指。

行李厢空间方面，第三排立起后的行李厢空间为258L；第三排放倒后的行李厢空间为1137L；第三、二排均放倒后的行李厢空间为2406L 。

全新一代发现搭载了一台3.0L机械增压发动机，其最大输出功率250kW（340Ps），最大扭矩450Nm。

与发动机匹配的是一台8挡手自一体变速箱，换挡机构采用经典的旋钮形式。